平面二次包络环面蜗杆传动于1971年发明的一种新型蜗杆传动装置，这种蜗轮副具有以下特点：
蜗轮齿面硬度高（HRC58），表面经渗氮后精确磨削而成，精度高，表面光滑。
加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。
蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿为瞬时双线接触，齿面接触区可达70%以上。
啮合面的综合曲率半径大。
接触线与相对速度方向夹角大，动压油膜形成及保持性好。
此种蜗轮副承载能力大，传动效率高，耐磨损，可广泛应用于冶金、矿山、化工、建筑、橡塑、船舶等各种行业中。
平面二次包络蜗轮副的技术特片：
平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的。
该减速机系列有四种型式：TPG、TPU、TPA、TPS
其中：TP-平面包络环面蜗杆组合为：
TPG—通用型平面包络环面蜗杆减速机，蜗杆可以在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直在侧
TPA—蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机
TPU—蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机
TPS—蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速机